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天风证券（601162）发布研究报告称，人形机器人行业壁垒高(对企业资金、技术、资源整合要求均很高)+天花板高(以全球80亿人口为基数)+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化(特斯拉自身进展、1X发展)、AI发展等，继续看好特斯拉实现人形机器人梦想，建议关注人形机器人潜在国产零部件供应链。

建议关注：拓普集团（601689）(601689.SH)、鸣志电器（603728）(603728.SH)、江苏雷利（300660）(300660.SZ)、三花智控（002050）(002050.SZ)、中大力德（002896）(002896.SZ)、双环传动（002472）(002472.SZ);柯力传感（603662）(603662.SH)、汇川技术（300124）(300124.SZ)、步科股份(688160.SH)等。

天风证券主要观点如下：

传统机器人是千亿规模成熟赛道，分为工业和服务机器人，工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增速约为10%/20%。

人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，该行认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。

供给侧-TSL：1)迭代和进化速度惊人：特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意，因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机，在代码、设计方面实现30%的训练速度提升。2)降本效果值得期待：截至2022年10月，ASIMO、Atlas单台成本为250、200万美元，而特斯拉的人形机器人直接将目标价格控制在2万美元，特斯拉能将人形机器人的成本压降，主要得益于其自动驾驶积累的先天条件。3)远期规划宏大：特斯拉2023年股东大会马斯克表示了对市场空间广阔的畅想(如果按照人的数量和机器人的数量来比，如果做成2：1的话，人形机器人的需求可能会和汽车的需求一样多)，另一方面是对特斯拉在人形机器人上信心的表达，甚至认为特斯拉长期价值是人形机器人给的。

供给侧-1XTechnologies：1)人形机器人实现量产并在安保领域实现应用：1X主要生产两款人形机器人：EVE(双轮)和NEO(双足)，其中EVE人形机器人已经实现量产，2022年向ADTCommercial交付了140台机器人，应用于夜间巡逻工作，23年1月表示今年目标是部署150到300台机器人。2)OpenAI注资促进研发及扩产：2023年OpenAI于领投1XTechnologies2350万美金，加大NEO的研发力度、并扩产EVE。

该行认为特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，原因系1)车端算法直接迁移;2)电车供应链可迁移至机器人供应链，规模化降本能力强;3)自己具备应用场景。人形机器人产业链主要包含软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。该行认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做，故从A股投资机会看，国内硬件供应商机会更大。TSL机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机(无框力矩电机、空心杯电机)、谐波减速器、丝杠(行星滚柱、T型滑动)、传感器等。

风险提示：人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、测算有主观性